大的阻尼会： 大的阻尼会： 振幅幼， ⑴ 振幅幼，衰减速 稳态差错增大， ⑵ 稳态差错增大，精度下降

　　• • • • • 传动机构的本能恳求 滚珠丝杠传动 周密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　滚珠丝杠的组织及作事道理 将回旋运动转移为直线 回旋运动转移为直线 转移为 运动或将直线运动转移 或将直线运动 运动或将直线运动转移 回旋运动， 为回旋运动精密机械，它是守旧 滑动丝杠的进一步延长 生长。 生长。 丝杠、螺母、滚动体、 由丝杠、螺母、滚动体、 滚珠轮回装备构成 构成。 滚珠轮回装备构成。 依据滚珠的轮回格式： 依据滚珠的轮回格式：

　　• 导轨一方面为机构装备的运动部件起支承影响， 导轨一方面为机构装备的运动部件起支承影响， 一方面确保运动部件按特定的宗旨运动。 一方面确保运动部件按特定的宗旨运动。纯粹 地说：支承与导向。 地说：支承与导向。

　　• 支承导轨：固定不动，又称为轨道 支承导轨：固定不动， • 动导轨：相看待支承导轨作直线或反转运动， 动导轨：相看待支承导轨作直线或反转运动， 又称为滑台

　　内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 螺纹预紧螺母式

　　• 传动效力高：滚动摩擦、传动效力90%以上，驱 传动效力高：滚动摩擦、传动效力 以上， 以上 动力矩为滑动丝杠的1/3支配 发烧率低。 支配， 动力矩为滑动丝杠的 支配，发烧率低。 • 定位精度高：发烧率低，温升幼，采纳预拉伸并 定位精度高：发烧率低，温升幼， 预紧取消轴向间隙等设施。 预紧取消轴向间隙等设施。 • 传动可逆性：回旋运动 传动可逆性：回旋运动——直线运动。 直线运动。 直线运动 • 行使寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 行使寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 • 同步本能好：采用多套滚珠丝杠副计划驱动统一 同步本能好： 装备或多个雷同部件时，可获取很好的同步性。 装备或多个雷同部件时，可获取很好的同步性。

　　• • • • 差错的重要泉源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　尺寸、强度、预紧力威客电竞、效力揣测、刚度、 尺寸、强度、预紧力、效力揣测、刚度、 不乱性校核（请参考干系用具书）威客电竞。 不乱性校核（请参考干系用具书）。

　　• • • • • 传动机构的本能恳求 滚珠丝杠传动 周密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　• 传动机构：重要结束转速、转矩的般配，而且要 传动机构：重要结束转速、转矩的般配， 求有优异的伺服本能。 求有优异的伺服本能。 • 导向机构：重要起支承和导向影响，为板滞装备 导向机构：重要起支承和导向影响， 中各运动部件安适、切实地结束特定运行动保护。 中各运动部件安适、切实地结束特定运行动保护。 • 践诺机构：结束详细的行动，恳求有高的灵便度、 践诺机构：结束详细的行动，恳求有高的灵便度、 精准度和优异的反复性、牢靠性。 精准度和优异的反复性、牢靠性。

　　• • • • 差错的重要泉源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 偏幸轴套调节法：组织纯粹，无主动赔偿才干。 偏幸轴套调节法：组织纯粹，无主动赔偿才干。

　　高精度 火速反响（高速的揣测机单位慢速的板滞单位 慢速的板滞单位） 火速反响（高速的揣测机单位 慢速的板滞单位） 优异的不乱性

　　• 纯粹而言，即是“稳、准、速”，别的，还恳求 纯粹而言，即是“ 别的， 有较大的刚度、优异的牢靠性、重量轻、体积幼、 有较大的刚度、优异的牢靠性、重量轻、体积幼、 寿命长等等 • 设施：思索到以上恳求，正在计划和筑设板滞装备 设施：思索到以上恳求， 寻常采用周密板滞工夫 周密板滞工夫。 时，寻常采用周密板滞工夫。

　　• 内轮回式：反向器 内轮回式： • 表轮回式：插管式、端 表轮回式：插管式、 盖式、 盖式、螺旋槽式

　　内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 垫片预紧螺母式

　　大的动弹惯量会带来： 大的动弹惯量会带来： ⑴ 板滞负载增大 ⑵ 反响速率慢 ⑶ 灵便度降落

　　大的刚度会： 大的刚度会： ⑴ 能量耗损幼 板滞装备固有频率高， ⑵ 板滞装备固有频率高，不易共振 ⑶ 能扩充闭环伺服体系的不乱性

　　互相抵触， 互相抵触，寻找 最优或最佳均衡 点，这即是计划 的重要做事！ 的重要做事！

　　第一章 机电一体化概论 第二章 周密板滞工夫 第三章 工业把握揣测机 第四章 基于单片机的把握器 第五章 可编秩序把握器 第六章 传感器与揣测机接口 第七章 动力驱动及其揣测机把握 第八章 机电一体化体系计划手段与实例

　　• • • • 棘轮传动机构 槽轮传动机构 蜗形凸轮传动机构 不齐备齿轮机构

　　齿式棘轮机构（内啮合） 齿式棘轮机构（内啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 双动式棘轮机构 圆柱凸轮间歇机构 齿式棘轮机构（表啮合） 齿式棘轮机构（表啮合） 内啮合槽轮机构 蜗杆凸轮间歇运动机 表啮合槽轮 构

　　• • • • • 传动机构的本能恳求 滚珠丝杠传动 周密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　为餍足板滞装备有优异的伺服本能，传动体系应拥有： 为餍足板滞装备有优异的伺服本能，传动体系应拥有：

　　• • • • 差错的重要泉源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 有轴向弹簧调节法（有自赔偿才干）和周向弹 有轴向弹簧调节法（有自赔偿才干） 簧调节法。 簧调节法。

　　• • • • • 传动机构的本能恳求 滚珠丝杠传动 周密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　同步带传动：归纳了带传动及链传动的特征， 同步带传动：归纳了带传动及链传动的特征， 带传动 的特征 属于啮合传动格式 属于啮合传动格式

　　• • • • • • 导轨的组织及影响 导轨的分类和特征 导轨的基础恳求 低速运动的稳固性剖析 滑动导轨副的组织及选型 滚动导轨副的组织及选型

　　齿轮啮合传动时， 齿轮啮合传动时，为了正在啮合齿廓之间酿成润 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死， 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死，齿廓之 间务必留有间隙，此间隙称为齿侧间隙 简称侧隙 齿侧间隙， 侧隙威客电竞。 间务必留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。 不过，齿侧间隙的存正在会产人口间进攻，影响齿轮 不过，齿侧间隙的存正在会产人口间进攻， 传动的稳固性。于是，这个间隙只可很幼。 传动的稳固性。于是，这个间隙只可很幼。

　　• 不行自锁（笔直设备需造动装备） 不行自锁（笔直设备需造动装备） • 筑设工艺纷乱，本钱高 筑设工艺纷乱，

　　• 滚珠丝杠副因良好的摩擦性格使其平常的应用 于各类工业摆设 周密仪器、周密数控机床、 工业摆设、 于各类工业摆设、周密仪器、周密数控机床、 加工核心等 更加是近年来， 加工核心等。更加是近年来，滚珠丝杠副行为 数控机床直线驱动践诺单位， 数控机床直线驱动践诺单位，正在机床行业获得 平常应用， 平常应用，极大的饱动了机床行业的数控化发 展。

　　• 预紧力巨细适中 组织图 • 过大会增大摩擦，效力下降 过大会增大摩擦 会增大摩擦， • 过幼会下降传动精度 过幼会下降传动精度

　　装配格式分别（维持款式分别），将影 装配格式分别（维持款式分别），将影 ）， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度，各有 优弱点威客电竞，应视分别须要而定： 优弱点，应视分别须要而定：

　　双片薄齿轮错齿法：能主动赔偿， 双片薄齿轮错齿法：能主动赔偿，但无法通报 大的动力，且组织纷乱， 大的动力，且组织纷乱，合用于少许传动精度 力矩幼的景象，如计数器。 高、力矩幼的景象，如计数器。

　　• • • • 差错的重要泉源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 轴向间隙＝原有预留间隙＋弹性变形惹起的间隙 轴向间隙＝原有预留间隙＋

　　• 双螺母螺纹预紧调节式 • 双螺母齿差预紧调节式 • 双螺母垫片预紧调节式

　　软轴传动：合用于两个传动机构不正在统一条 软轴传动：合用于两个传动机构不正在统一条 直线上或两个部件之间有相对地方 或两个部件之间有相对地方。 直线上或两个部件之间有相对地方。

　　• • • • • 传动机构的本能恳求 滚珠丝杠传动 周密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　• • • • • • 导轨的组织及影响 导轨的分类和特征 导轨的基础恳求 低速运动的稳固性剖析 滑动导轨副的组织及选型 滚动导轨副的组织及选型

　　• 通常处境下威客电竞，板滞体系是机电一体化产物（体系） 通常处境下，板滞体系是机电一体化产物（体系） 中的维持、传动、践诺机构， 中的维持、传动、践诺机构，与通常的板滞体系 分别： 分别：

　　• 甜头：精度高，效力高，传动稳固、无进攻、 甜头：精度高，效力高，传动稳固、无进攻、 无振动、 无振动、传动比恒定 • 弱点：筑设、装配精度纷乱，橡胶有蠕变性 弱点：筑设、装配精度纷乱，

　　• 钢带传动、绳轮传动使用正在：起重机、电梯、 钢带传动、绳轮传动使用正在：起重机、电梯、 索道等

　　• • • • 单推—单推式 单推 单推式 双推—双推式 双推 双推式 双推—简支式 双推 简支式 双推—自正在式 双推 自正在式

　　行使造动电机、 行使造动电机、超越聚散器或其他格式 的造动装备，比如电磁—摩擦造动装备 摩擦造动装备。 的造动装备，比如电磁 摩擦造动装备。第2章 周密死威客电竞板手艺