近年来，搭载拍照开发等职司载荷、由飞手遥控或使用飞控编造自帮负责遨游的无人机平台，正在测绘、减灾应急等遥感运用范畴日益阐发紧要效力，成为遥感家族的新成员。无人机因其幼巧机动、低空遨游、时空别离率高、载荷设备多样机动等特色，被称为遥感家族的“幼精灵”。但，这个“幼精灵”却有大用途！

　　无人机，往往援用的英文名称为Unmanned Aerial Vehicle（UAV）。凡是是指由动力驱动、不搭载操作职员的一种空中遨游器，采用气氛动力为遨游器供应所需的升力精密机械，不妨自帮或遥控遨游，既能一次性应用也能举行接收，不妨带领杀伤性或非杀伤性职司载荷，如摄影、撒播药物、播放音响等。

　　无人机不是逐一面致事物，其发扬已历经百年。1917年，英国皇家航空切磋院开头将气氛动力学、轻型带头机和无线电三者连接起来，研造出了全国上第一架无人驾驶飞机。同年12月，美国发现家埃尔默斯佩应用本人发现的陀螺仪和美国西部电气公司开采的无线电负责编造达成了“空中鱼雷”的首飞。一着手，无人机重要运用正在军事范畴。进入21世纪后，跟着当代电子、严密板滞、导航定位和遥感器等相干技能的敏捷发扬，无人机正在民用范畴的运用越来越普通，并造成财富。

　　无人机可能按应用功用、气动结构、动力类型、巨细重量、遨游速率、行为半径、遨游高度等措施举行分类。

　　按应用功用划分，无人机可分为军用无人机、民用无人机和消费无人机。军用无人机又可分为调查无人机、电子顽抗无人机威客电竞、通讯中继无人机、攻击无人机及无人靶机等类型；民用无人机可分为各样用处的巡察、看守、测绘和探测无人机以及农用无人机等；消费无人机重要用于个体航拍、游戏等息闲用处。

　　按气动结构划分，无人机可分为固定翼类无人机、旋翼类无人机、扑翼无人机和复合式结构等类型。固定翼类无人机遨游时靠动力装配出现行进的推力或者拉力，出现升力的主翼面有关于机身固定褂讪，重要有常例结构、鸭式结构、无尾或飞翼结构、三翼面等阵势；旋翼类无人机出现升力的旋翼桨叶正在遨游时有关于机身是扭转运动的，又可分为无人直升机、多旋翼无人机和无人旋翼机，前两种阵势的无人机旋翼由动力装配直接驱动精密机械，可笔直起降和悬停，无人旋翼机的旋翼则是无动力驱动；扑翼类无人机靠机翼像幼鸟的羽翼一律上下扑动来获取升力和动力，适合于幼型和微型的无人机；复合式结构无人机由基础类型组合而成，重要网罗倾转旋翼无人机和旋翼/固定翼无人机等。

　　根据动力类型，无人机重要分为油动力无人机和电动力无人机两种，近几年也有以太阳能和氢燃料电池行动中心动力的无人机一直被研发出来。

　　按巨细重量划分，无人机可分为微型无人机、轻幼型无人机、幼型无人机、中型无人机和大型无人机。微型无人机重量凡是幼于1千克，尺寸正在15厘米以内。轻幼型无人机重量凡是正在1～7千克之间，幼型重量凡是正在1～200千克之间，中型无人机重量凡是正在200～500千克。

　　现正在，无人机也成了良多幼诤友、大诤友的玩具“新宠”消费级无人机凡是采用本钱较低的多旋翼平台，重要用于航拍、游戏等息闲用处。国内消费级无人机市集的发作正在2012年支配。正在此之前，无人机重要运用于工业范畴，消费级市集重倘使少少航模喜欢者、发热友等。目前，我国无人机财富发扬展示“井喷”态势，除航空、航天相干的科研机构和高校表，繁多民营企业纷纷到场研发队伍中，民用无人机的研发和运用可谓汹涌澎拜，我国无人机正在消费文娱等范畴的运用曾经走活着界前线。

　　发扬急迅的无人机目前已成为一种新兴的遥感平台，正在搭载各样遥感器后，被普通运用于疆土航测、农林植保、大气探测、灾难声援、国防平和等范畴。

　　无人机遥感具备超高别离率、高频次获取才力，可能与卫星遥感造成才力互补。比拟于有人机遥感，又拥有较高的性价比和机动性。无人机遥感具备的及时观测才力，是目前卫星遥感观测平台很难完成的。

　　卫星遥感可能供应亚米级另表影像，可是别离率越高，卫星重访周期越大。无人机影像可能很容易地供应厘米乃至更高别离率的地面音讯，且不存正在高空间别离率和年华别离率的冲突，正在低本钱的根基上完成了空间和年华的辩证联合。可能说，无人机遥感的显示及敏捷发扬，使遥感科学切磋从宏观向微观行进了一大步。相较于卫星平台的高本钱和荟萃处分，无人机平台让遥感数据获取进入普通化时期，真正完成to C （应用者）的遥感运用。

　　因为无人机遥感的怪异上风，过去良多基于卫星数据运用效率不佳或者无法完成的范畴，目前都可能使用无人机遥感办法很好地实行。比如，使用无人机高光谱遥感可能举行地表物种分类和识别，通过无人机高光谱数据浮现并识别表来物种入侵等，为生态处境保卫供应数据支撑。又如，无人机遥感为绝顶处境采样和数据获取供应了方条子目，为良多切磋供应了第一手的数据，帮力多个新的科学浮现。2010年往后，美国国度航空航天局应用高空长航时无人机“环球鹰”（GlobalHawk）对大西洋5个飓风的旅途监测获得得胜后，协帮修建了台风邃密构造体例。2017年，多国切磋团队曾使用装配相机和其他传感器的无人机来拍摄危地马拉火地岛火山的喷发画面，丈量相干数据，并对动态经过举行筑模。

　　卓殊值得一说的是威客电竞，无人机遥感正在灾难遥感监测中阐发了要害效力。正在近些年的宏大天然灾难应急事故中，都能看到无人机的身影：2008年汶川地动灾后声援中，无人机遥感技能参加应用；之后的宏大天然灾难，如四川茂县滑坡、大连泄油事故、天津港宏大危化品爆炸事变等应拯救灾中，无人机都阐发了紧要效力。

　　熟手业运用范畴，油气、输电、光伏电场根基举措的无人机巡检已完成常态化。正在少少当局部分，无人机正被逐渐纳入交易体例，如环保部分使用无人机展开河道排污口排查整顿。高频次、迅捷呼应的无人机平台和厘米级的无人机图像，有力支撑了环保相干交易部分常例功课的平素化运转。

　　因为轻易机动，人人参加度高，无人机更始活动度也很高，发扬迅猛。无人机遥感和其他相干技能范畴的深度连接，展示出大批拓展性的运用，被称为无人机的“遥感＋”运用。比如，正在“遥感＋数据”的及时传输方面，无人机遥感对军事、应急减灾声援等额表紧要，很多疆土平和监测与灾难声援手脚依附无人机遥感与及时传输供应实时音讯以举行决议。

　　正在“遥感＋即时定位与舆图修建技能（SLAM）”方面，无人机与SLAM的连接使得无人机的导航和避障取得加强，正在无人机警能化数据获取与自帮遨游上拥有紧要运用远景。

　　正在“遥感＋决议和实施技能”方面，完成“无人机遥感＋识别＋职司计划＋实施职司”一体化达成。比如威客电竞，无人机遥感可能完成境地农情遥感监测，造成病虫害处方图，计划合理航路，实施精准农药喷洒，将静态遥感观测与及时决议和实施融为一体。

　　正在“遥感＋低空航途计划”方面，此刻无人机多样化运用需求重要正在低空，“低、慢、幼”无人机绝大局限荟萃正在低于500米的近地面空域，而这个空域地表转变多样、情形繁杂，遨游平和和结果题目出色，故低空航途卓殊是城镇化地域无人机低空大家航途，必要邃密化计划。通过传十足计渠道获取数据结果低下，而使用城镇地域高清高动态无人机遥感数据效劳低空航途计划修建成为切磋前沿，我国正在这方面已率先展开主动索求。

　　正在“遥感＋区域组网”方面，即使无人机遥感才力很强、空间别离率高，但笼盖区域幼，难以满意大区域运用对无人机遥感的需求，必需通过无人机组网遥感的体例阐发集结效力。譬喻，通过必定的机闭形式和技能体例，把世界漫衍式的无人机遥感资源计划布置起来，修建大区域精密机械、高频次、迅捷呼应的厘米别离率及遥感监测体例，从而达成大面积的丈量职司。

　　总的说来，无人机的运用与发扬曾经造成了全范畴运用的态势，正在运用需求的强力牵引和新技能发扬的有力支撑下，无人机的发扬另日可期。遥感无威客电竞人机：“幼精灵” 大用路